早割クーポン! 3WDコンパクト全方向Arduino互換性モバイルロボットキット-ロボットのおもちゃ

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概要

全方向車輪を活用した3輪駆動モバイルロボット
任意の方向に移動可能
C、C++でプログラマブル
簡単に拡張可能

ネクサスロボットが 3WDコンパクト全方位Arduino互換性モバイルロボットキットを紹介します。 これは全方向車輪を活用した3輪駆動モバイルロボットです。 ロボット自体の方位を変えることなく各車輪の速度および方向を変えることで、任意の方向に移動可能です。 マイクロコントローラ、IO拡張ボード、エンコーダ付きDCモーター、IRおよび超音波センサを含みます。 予め穿孔されたネジ穴で容易に拡張することができます。

特徴:
3WD
全方向車輪
小型
アルミニウム合金
簡単に拡張可能
超音波センサを含む
エンコーダ付きDCモーター
オープンソース
Arduinoのマイクロコントローラと併用可能
C、C++でプログラマブル

Arduino 328マイクロコントローラボード
これは、Arduino 168に基づいた、マイコンボードです。 デジタル入力/出力ピン14本(内6本PWM出力として利用可)、アナログ入力ピン8本、16 MHz水晶振動子、USB接続、電源ジャック、ICSPヘッダ、リセットボタンを備えています。 USBケーブルでコンピュータに単純に接続し、AC-DCアダプタまたはバッテリーで電源を供給して起動させるといった、マイクロコントローラのサポートに必要なものすべてが含まれています。

Arduino IO拡張
ネクサスロボットは、Arduino IO拡張V1.2のための究極の機能拡張を提供し、センサ、サーボおよびRS485デバイスなどに非常に容易に接続できるようにします。 このセンサ拡張ボードは、一般的に使用されるセンサーを大量に連結することができます。

仕様

シャーシ:
•外形:円 
•最大幅:305mm
•高さ:126ミリメートル
•シャーシの高さ:19mm
•半径:152mm
•結合モード:圧縮
•材質:アルミ合金
•色:黄、黒
•速度:0.6メートル/秒
•クライミング能力:20・・
•負荷容量:15キログラム
•PC104への互換性:あり

車輪:
•型:90・・全方向車輪
•直径:100mmまたは123mm
•厚さ:38mm
•材質:ナイロンまたはアルミニウム合金
•負荷容量:15キログラム
•材質:ゴムまたはナイロン
•ローラー直径:19mm
•ローラー長:19ミリメートル
•結合モード:真鍮チューブまたはベアリング

モーター:
•型:Faulhaber12VDCコアレスモーター
•電力:17W
•RPM:120rpm
•直径:30mm
•長さ:42mm
•全長:85mm
•軸の直径:6mm
•軸長:35mm
•無負荷電流:75mA
•負荷電流:1400mA
•ギアボックス比:64:1

エンコーダ:
•型:光学式
•エンコーダフェーズ:AB
•エンコーダ分解能:12CPR

マイクロコントローラ:
•直接プログラムをダウンロードするためのICSPヘッダ
•シリアルインタフェースのTTLレベル
•AREFサポート
•オス型、メス型ピンヘッダサポート
•APC220 RFモジュールのための統合ソケット
•IICインタフェース端子セット5個
•2Aの最大電流でモータを動かす2つの方法

同梱

•100mm前方向車輪3個
•エンコーダ付きDCモータ3個
•超音波センサ3個
•マイクロコントローラ1個
•IO拡張ボード 1個

症状が重いと、どれだけ重ね着をしても手足が温まらない、
布団に入っても手足が冷たくて眠れない、という状態になってしまいます。

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冷え性の原因は、大きく分けると以下の2つに分類されます。

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つまり、簡単に言えば「体を温めて」「末端まで血液を届ける」ことが
できれば、冷え性は改善されるということですね。

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冷え性が改善されない、と悩んでいる女性は、
何かしらの冷え性対策をしている方がほとんどです。

でも、その冷え性対策、実は逆効果になっているかもしれません。

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×「夜は靴下を履いて眠る」

一見効果がありそうなこの2つは、実は冷え性を悪化させる
場合もある、やってはいけない冷え性対策なんです。

夜は靴下を履いて眠るとなぜダメなのか?

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先ほどの「熱いシャワー」「夜の靴下」がなぜNGなのかも、
しっかりとその理由が理解できるようになるはずです!

⇒冷え性を改善するための7つの方法